Il progetto SVIPCF, acronimo di “Sistema di Video ispezione Integrato per la Pulizia di Condotte Fognarie,” rappresenta un’iniziativa di ricerca e sviluppo finanziata dalla regione Friuli Venezia Giulia attraverso il bando dell’Elettrodomestico LR 3/2015. Questo progetto è stato condotto in collaborazione con l’azienda NuovaContec, identificata come lead partner, e il Centro Polifunzionale di Pordenone, sede distaccata dell’Università di Udine.
L’essenza del progetto consiste nell’integrare una telecamera nei sistemi tradizionali di pulizia delle condotte al fine di effettuare un’ispezione semi-automatica dello stato delle tubature.
L’obiettivo primario del sistema è individuare, attraverso l’impiego di tecniche avanzate di visione artificiale, eventuali depositi sedimentati, giunture difettose, crepe, radici e altre anomalie comuni presenti all’interno delle tubature fognarie.
I benefici derivanti dalla realizzazione di un sistema di questo tipo sono evidenti, poiché fornisce un sostegno significativo all’attività di ispezione condotta dagli operatori umani. Ciò consente una visualizzazione più intuitiva dei dati acquisiti mediante l’applicazione di tecniche di “pipe unfolding,” che permettono di ottenere una visuale completa e dettagliata dell’intera superficie interna del tubo. L’obiettivo finale è ottenere un’identificazione automatica delle zone anomale.
Di seguito un esempio delle tecniche di “pipe unfolding” utilizzate nel progetto:
