Il progetto SVIPCF – “Sistema di Video ispezione Integrato per la Pulizia di Condotte Fognarie” è un progetto regionale di ricerca e di sviluppo finanziato dalla regione Friuli Venezia Giulia attraverso il bando dell’Elettrodomestico LR 3/2015, svolto in collaborazione con l’azienda NuovaConTec, lead partner del progetto e il Centro Polifunzionale di Pordenone, sede distaccata dell’Università di Udine.
L’idea principale del progetto riguarda l’integrazione di una telecamera nei tradizionali sistemi di pulizia delle condotte per effettuare una ispezione semi-automatica dello stato delle tubature.
L’obiettivo del sistema è quello di identificare con tecniche avanzate di visione artificiale, depositi sedimentati, giunture difettose, crepe, radici e altre anomalie comuni che si possono trovare all’interno delle tubatura fognarie.
I vantaggi nella realizzazione di un sistema del genere riguardano sicuramente un maggiore supporto all’attività di ispezione dell’operatore umano, permettendo una visualizzazione più intuitiva dei dati acquisiti mediante tecniche di “pipe unfolding“, per avere una visuale complessiva e dettagliata dell’intera superficie interna al tubo con l’obiettivo di ottenere un’identificazione automatica delle zone anomale.
Ecco un esempio delle tecniche di “pipe unfolding” utilizzate nel progetto:
